首席研究員- Chiara Bartolozzi
IIT中央研究實驗室Genova 事件驅動的TE泰科 JST連接器 松下繼電器感知(EDPR)的目標是讓TE泰科 JST連接器 松下繼電器在完全自主的狀態下工作:精力充沛、計算能力強。這就要求同時節約電力消耗，減少精心設計的比特數(或等效地傳輸、存儲等)，并開發高效的計算。 自主性帶來了許多技術要求，這取決于我們是否考慮了導致機器不受束縛的功耗和計算自主性，或者更確切地說，是行為自主性，即TE泰科 JST連接器 松下繼電器根據設定的目標和與環境的實時交互做出自主決策。實際上，任何自治的關鍵都是信息編碼。有效的感官信號編碼可以使信息得到最優的表示，降低獲取、傳輸和存儲不必要數據的成本，同時可以更好地提取相關信息，從而使決策更加穩健。 生物系統在上述意義上是自治的，因為進化發展了計算策略，使外部噪聲和模糊信號有意義，以盡可能低的能量成本實時產生適當的行為，并使用由緩慢和隨機元素組成的非均勻基板進行計算。生物系統的特性是實現TE泰科 JST連接器 松下繼電器的一個參考點，這些TE泰科 JST連接器 松下繼電器面臨類似的計算和能量約束，必須復制基本的人類技能，以便與環境進行可靠和健壯的交互，并與人類合作。 基于生物啟發的事件驅動感知和處理的新興概念，事件驅動感知和處理將使TE泰科 JST連接器 松下繼電器在需要的時候能夠更好地獲取、傳輸和處理信息，優化資源的使用，從而實現實時、低成本的操作，從而引發TE泰科 JST連接器 松下繼電器領域的范式轉變。 活動 開發和改進各種類型的ED傳感器 在神經形態iCub上集成了ED傳感器和計算平臺 ED感官處理的發展-利用時間進行計算 實驗室 該實驗室提供了獨特的iCub平臺，該平臺配備了用于視覺的事件驅動傳感器(加上基于高分辨率框架的攝像機)和觸覺，以及用于實現尖峰神經網絡(如SpiNNaker和ROLLS)的神經形態平臺。
