用于molex板對板連接器 德爾福汽車代理和康復(fù)的軟機器人
首席研究員-安東尼奧·比奇
IIT中央研究實驗室Genova molex板對板連接器 德爾福汽車代理與康復(fù)軟機器人實驗室致力于下一代機器人的設(shè)計和控制。 也許沒有人確切知道未來的機器人會是什么樣子。然而，我們確信它們不會像老式工業(yè)自動化中那些笨重、笨重、僵硬、危險地移動的機器。越來越多的共識,在研究社區(qū)以及公眾的預(yù)期,下一代機器人將身體上的和自適應(yīng)的機器,密切與人類交互和移動安全、自然、高效地,和能夠幫助弱的人溫柔的力量——換言之,未來的機器人將柔軟的和強大的。 我們的團隊，molex板對板連接器 德爾福汽車代理與康復(fù)軟機器人實驗室，致力于下一代機器人的設(shè)計與控制。 活動 我們的一些項目開辟了新的途徑:PHRIENDS在機器人領(lǐng)域引入了物理的人機交互和安全措施;VIACTORS提出了第一個可變阻抗執(zhí)行器(通過)復(fù)制機器人執(zhí)行器中自然肌肉的一些特性;手的體現(xiàn)利用了人類運動控制中的協(xié)同作用概念，實現(xiàn)了機器人手的原則性簡化，ERC SOFTHANDS項目正在將其轉(zhuǎn)化為一種可行的技術(shù)，使機器人手具有多功能、擬人化、簡單和健壯的自適應(yīng)抓取功能。從這些根源出發(fā)，新的項目開始擴展:WEARHAP探索了觸覺界面的原則性簡化;WALKMAN將機器人軟抓取的理論和技術(shù)擴展到類人機器人的loco-manipulation, SOFTPRO將我們的理念應(yīng)用到截肢者和中風(fēng)患者上肢的假肢和康復(fù)上。 實驗室 軟機器人實驗室是一個動態(tài)的環(huán)境，在這里，對自然運動控制的最先進的理解和最創(chuàng)新的機器人技術(shù)在共生中進行。該實驗室與熱那亞和比薩的兄弟實驗室有密切的聯(lián)系，依靠出色的設(shè)備和設(shè)施。該實驗室對技術(shù)轉(zhuǎn)讓有濃厚的興趣。我們采用歐盟開放源碼/開放數(shù)據(jù)策略，并共享我們的大部分實驗數(shù)據(jù)、代碼和設(shè)計，這些實驗數(shù)據(jù)、代碼和設(shè)計都是在手語料庫和自然機器運動倡議(Natural Machine Motion Initiative)等協(xié)作研究平臺上進行的。 合作 SoftRobotics實驗室與IIT-Genova的高級機器人部門緊密結(jié)合，并與達爾文•考德威爾(Darwin Caldwell)、尼科斯•察加拉基斯(Nikos Tsagarakis)和阿古達尼(Arash Ajoudani)領(lǐng)導(dǎo)的團隊密切合作。我們的實驗室與Centro”E的機器人團隊有戰(zhàn)略合作。“Piaggio”，比薩大學(xué)。我們工作中的其他重要伙伴包括德國航空航天局、亞利桑那州立大學(xué)、羅馬大學(xué)和錫耶納大學(xué)以及其他許多機構(gòu)。
